高速安全型微控集选客梯是服务于城市标志性建筑,大型宾馆、高层写字楼的固定式垂直运输的升降设备,广泛适用于客流量大、乘客集中、开/关频繁的高 层或超高层建筑物中,具有安全、高效、运行速度快等特点。随着本公司电梯制造技术的日益成熟和经济实力的进一步增强,根据科学发展观,公司已把研发制造高 速电梯作为提升和优化产品结构和档次的一个载体,经过反复市场论证和科研决策,我公司技术研发中心决定开发“HD高速安全型微控集选客梯”。由于电梯的运 行速度达6m/s及以上,这会给整个电梯的制造带来较大的难度,如速度越高运行噪音、平层准确度等技术指标就越难控制,设计时应充分满足电梯在运行过程中 空气对轿厢的影响,必须增加轿厢、轿壁、龙门架、轿底的尺寸厚度,以减小电梯在加/减速过程中惯性对轿厢部件的机械应变量等,同时对电梯制动器、开门机构 及电器控制等要有新的安全性考虑。本公司在研制开发过程中,采用以下新技术、新工艺。
1、为确保电梯的安全可靠性的基础上提高电梯节能效率,采用瞬时矢量控制技术,以交流电网的电压及相位为基准,将网侧电流通过坐标变换到网侧电压矢 量一致的方向,从而能分解有功功率与无功功率,使功率因素接近1.0,使回馈到电网的电能都是有功功率。将具有功率大、相应速度快、采用工业级32位 CPU中央处理器进行电流矢量控制与随机控制相结合,拥有电动调速、模拟量调控等多种方式,使电梯运行速度控制更加精准;起、制动更加平稳;内置双开门狗 电路保护装置,使用更加安全可靠,从而大大提高电梯的运行效率。为满足高速电梯各项技术参数,自行设计网络化数据库管理,选用日本富士变频调速器 (FRN75VG7S-6VD)构成的智能FEHD富士恒达控制系统,利用多模块功能,能完全满足信号变频、复杂的要求,选用GTN2-164PO永磁同 步无齿曳引机作为电梯的驱动系统,较好的克服了传统涡轮蜗杆传动所不能克服的齿轮摩损,能量损耗、油污染等技术问题。
2、采用canbus通信召唤系统通过canbus总线,使信号准确输入CPU中央处理器,从而达到安全性能高(内置电子热敏器件的电机保护,具有 额定输出电流的瞬间过电流保护功能,同时内置制动单元模,使控制器的体积大大缩小,可广泛使用于各种特殊的环境)电梯能正确、安全召唤、抗干扰性能强、响 应速度快等特点,
3、自行设计HD电梯轿门多重保护装置,增加高速电梯在高速运行时安全保护功能。该系统由本公司工程技术人员自主设计制造,具有以下保护功能;
传动系统过力矩和变频器过力矩保护
机械(电子)安全触板保护
光幕红外线保护
门锁机构双重倒钩机械保护。该装置(一种电梯轿门安全保护装置)已由国家专利局受理,受理号: 2009203144358
4、高速电梯需要绝对安全可靠灵敏高速制动器,一般普通电梯制动器采用机械弹簧作为制动张紧力,张紧力不易调整控制。为进一步提高本高速电梯制动器 的安全性、可靠性、自行设计FEHD液压阻尼式高速电梯制动器,本制动器保留了现有机械式制动器的结构,在现有基础上增加液压阻尼器以提高制动器的稳定性 、可靠性,在制动器过程中不仅使冲击力减小还可以延长绳轮的使用寿命,同时制动力矩大,效果好、改造成本低、制动平稳等特点,实现单向阻尼还可以调节阻尼 效果,并能方便对液压阻尼器进行补油。该装置(一种液压阻尼式电梯制动器)已获国家专利局专利证书,专利号:ZL200920309691.8
5、由于采用了目前最先进的绝缘栅双极场效应功率晶体管IGBT,该元件具有开关速度快、损耗小等特点,从而使逆变器实现高频载波控制,能显著降低 电动机噪音,且功耗小,寿命长,具有数字设定S-曲线加/减速度和对负载变化进行补偿的转矩偏置功能,能在长期运行和温度波动的情况下提供高精度控制的高 可靠性,这样先进的拖动系统为恒达富士电梯系列产品提供了最佳动力、电压和频率,从而使本高速梯运行更加平稳、舒适、安全可靠的乘载感觉。
6、采用高载波正弦波矢量控制和目前国际上先进的绝缘栅双极场效应功率晶体管IGBT,使逆变器实现高频载波的控制,为进一步降低本高速电梯在运行 过程中产生的噪音,增加电梯的安全性,增加乘客的舒适感,针对电梯运行电流的浪涌、震荡等不安全因素,我公司高速梯提别设计FEHD夹缝式电气系统灭弧装 置,可有效虑除干扰和吸收杂波,避免电子线路的飞弧,使高速电梯有良好的保护作用和抗干扰能力;该装置(一种电气系统灭弧装置)的专利已由国家专利局受 理,受理号:200920314417X
7、高速电梯需解决由高速而引起的震动问题,除了采用前述液压阻尼式制动器外,我公司技术开发中心经反复研究和实践,研制出一种具有优异抗震作用电 梯双对重架减震装置,该电梯减震对重架,包括大对重架及在其内设置小对重架的双重对重架装置,在小对重架下设置支撑弹簧与大对重架相连。在电梯平层进入强 迫减速、轿厢穿过井道地坎或轿厢与对重相互穿过时,小对重架的弹簧可以很好的缓解对重架的震动。使轿厢运行平稳,震动和噪音减少,提高高速电梯平稳舒适 感,该装置(一种电梯减震对重架)已获国家专利,专利号:ZL200820303646.7。
上述“HD高速安全型微控集选电梯”科研项目已经浙江省科技厅组织鉴定,鉴定结论为国内领先水平,已获科学技术成果证书,登记 号:09005268。涉及本项目国家专利共四项、“一种液压阻尼式电梯制动器”、“一种电梯减震对重架”、“一种电气系统灭弧装置”、“一种电梯轿门安 全保护装置”。
公司技术开发部研发高速HD高速安全型微控集选客梯,试制以来销售形势良好,目前正处于积极生产状态。